实际上，在刘裕之前，东晋曾经有过三个人，也差点取代司马氏改朝换代，王敦、桓温、桓玄，只不过他们或差点运气，或差点能力，或差点魄力，都与皇位失之交臂。
东晋地图
但仔细分析，前面三个人其实是有共性的，首先都是贵族门阀出身，属于风流名士一类人，其次都占据荆襄之地，再就是都手握重兵。名士门阀出身使得这三个人即使手握重兵拥有改朝换代的能力了，也会瞻前顾后，因为他们所拥有的一切都是司马家赐予的，年纪轻轻出仕就可以占据高位，这样再篡位是要受到道义的指责；同时他们身边的人也大多是一些读书人，仍然具有忠君爱国之心，因此他们的篡位阻力重重，自身以及周围环境都设置障碍。
东晋北伐
再说刘裕，刘裕与他们的不同之处在于，刘裕虽然号称汉高祖弟弟，楚王刘交的后人，但实际上是不是真的已经无从考证了，他家是地地道道的寒门，因此刘裕选择了当兵，而且是从小兵一点点升上去的，最重要的是，刘裕参军是投在了东晋后期最有战斗力的北府兵。刘裕靠着军功积累逐渐掌握了北府这支武装力量，同时由于他是靠着真本领一点点升上去的，因此结识了很多同样的寒门军功子弟，并就此形成了寒门军功集团。寒门出身的人对于改朝换代是没有任何心理负担的，因为只有这样他们才能成为新的门阀，享受高官显爵，使子孙后代受益。因此当他按照桓温的路子，北伐灭国开疆拓土之后，手下的人和自身都认为改朝换代的时机到了，完全没有任何心理负担和阻力，毕竟他们都是寒门出身，目前拥有的一切都是自己用命换回来的，对司马家并没有任何感恩之心。
刘裕
因此刘裕超越了他的三个前辈，代晋成功，建立刘宋。
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