在《封神演义》中，周文王姬昌从朝歌回到西岐之后，就开始寻访人才，帮助自己。有一次出巡到渭水河边的时候，找到了在渭水河边钓鱼的姜子牙。
话说姜子牙这个时候，已经是八十多岁的老人了。他为了考验姬昌的求贤诚意，要姬昌为之拉车，方允登程。姬昌求贤心切，亲为姜尚拉车，于是君臣同离渭水。而在拉车的过程中，出现这样一个小插曲：姬昌力大无比，拉着车之朝西边一口气就走了301步，突然跌倒了。姬昌爬起来后发现自己竟搞错了方向，糊里糊涂的拉着车朝东边走了507步，终于体力不支，瘫倒在路。姜子牙这时候便说：“此乃天数啊!西伯侯，你一共走了808步，周朝就存在808年。”这就是历史上很有名的典故“文王拉车”。
从此，周文王姬昌游鱼得水，如虎添翼，西岐一天比一天强大起来。在周文王姬昌去世之后，周武王姬发继位，然后在姜子牙的辅佐之下，开始了讨伐纣王，并最终打败了纣王，建立了周朝。
武王伐纣之后，为了维护周王朝的统治，武王根据功臣以及诸侯们功劳的大小，分封天下。姜子牙“系炎帝裔孙伯益为四岳，佐禹平水土有功，赐姓曰姜氏，谓之吕侯。其国在南阳宛县之西南。自太公吕望超自渭水，为周文、武师，号为师尚父，佐文、武定天下，有大功，封营丘， 为齐侯，列于五侯九伯之上。即今山东青州府是也。”——摘自《封神演义》
在分封完毕之后，姜子牙就告别了周武王，先是去朝歌拜访了自己的结义兄弟宋异人，之后就回到了自己的封地。“太公在齐，治国有法，使民以时；不五越月，而齐国大治。”——摘自《封神演义》
时间过了三百年，这期间，周王室与诸侯国都相安无事。然而，这个时候，却出了一个历史上很有名的昏君——周幽王，为了博取褒姒一笑，竟然烽火戏诸侯，最终导致西周的灭亡。而在平王迁都之后，周王室式微，而诸侯国却迅速成长起来，成为周王室的心腹大患。
而此时的齐国，也处于多事之秋，王位的继承出现了混乱，最后公子小白打败了公子纠，并且任用管仲为相，鲍叔牙为将，齐国的国力迅速壮大，成为东方首屈一指的大国。特别是在外交方面，管仲提出了“以游士八十人，奉之以车马衣袭，多其赀帛，使周游于四方，以号召天下之贤士。又使人以皮币玩好，鬻行四方，以察其上下之所好。择其瑕者而攻之，可以益地，择其淫乱篡弑者而诛之，可以立威。如此，则天下诸侯，皆相率而朝于齐矣。然后率诸侯以事周，使修职贡，则王室尊矣。方伯之名，君虽欲辞之，不可得也。”——摘自《东周列国志》
齐桓公按照管仲的策略，“择其瑕者而攻之”，“择其淫乱篡弑者而诛之”，平定宋国的动乱，灭了谭、遂、鄣等小国，九合诸侯。特别是在对戎狄等游牧部落的战争中，多次取胜，成为周王室的代言人。姜子牙的后代再一次站在了周王室这一边，为王室讨伐异己。一时之间，四方来朝，齐桓公成为五霸之首。
然而在两百年后，田成子四世孙田和废了齐康公，并放逐齐康公于海上，自立为国君。公元前379年，齐康公死，姜姓齐国绝祀。田氏仍以“齐”作为国号，史称“田齐”。
姜子牙通过文王拉车本想保周朝八百年，没想到六百多年后，自己的子孙就被斩尽杀绝，而周王室愈发衰弱，这可能就是天意不可违吧！
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