公元前581年，周简王五年，春秋鲁成公十年，《左传》记“丙午，晋侯獳卒”。晋景公是毫无疑问的一代霸主，在位十九年。晋景公去世之前晋国和郑国一直关系紧张，景公就在去世前不久还和齐国、宋国、卫国、曹国一起伐郑。
晋景公晚年晋国与曾经一度争霸的楚国关系缓和。楚国郧县县尹钟仪被郑国献给了晋国。晋景公见到钟仪，并把见面的情况告诉范文子士燮。士燮说钟仪是个君子，主张把钟仪放回楚国以促成晋楚之好，景公听从了士燮的建议。钟仪回去之后，楚共王又派公子辰即太宰子商到晋国，令楚国和晋国缔结了和约以修两国之好。晋景公去世的这一年春天，又让晋国大夫籴茷入楚，回报楚太宰子商的出使。
但是晋国对待郑国的态度截然不同。晋国新的中军将栾书伐郑之后，晋人杀了郑国求和的大夫伯蠲。救郑的楚国已经和晋国缔约和好了，但是晋国对郑国态度一直强硬不变。郑国背晋盟楚，晋景公很生气，把郑国国君郑成公扣留在铜鞮。铜鞮在山西沁县，这个地方有晋国的别宫。郑国人包围许国，假装不着急救国君。郑国大夫公孙申出了一个主意，“我出师以围许，为将改立君者，而纾晋使，晋必归君。”我们兵围许国，假装打算要另立国君，暂时不要派使臣去晋国，这样晋国一定会把我们的国君放回来。
晋景公让卫定公的弟弟黑背伐郑。然后晋景公会同鲁成公、齐灵公、宋共公、卫定公、曹宣公一起伐郑。于是郑国公子班按照公孙申的主意新立了公子繻为郑国国君。但是郑国人不认这个新君，杀了公子繻又重立公子髡顽为郑国国君。公子班也逃到许国去了。这时晋国不得不放了郑成公以求和。栾书说的理由是“郑人立君，我执一人下来，何益？”郑国有了新国君，我们手里这个郑成公就成了一个普通人，一点用没有，不如就放了他吧。
实际上是因为，这个时候晋景公生了病。
《左传》里写到晋景公死前的情景，饶有意味。“晋侯梦大厉”，晋景公临终前梦到了一个大大的恶鬼。这个鬼的形貌“被发及地，搏膺而踊”，厉鬼披散头发，头发一直拖到地上，鬼捶胸顿足地跳着脚大骂说，“杀余孙，不义。”鬼对晋景公说：你杀了我的子孙，这是大不义。所以，有人据此猜测，这个厉鬼，是“赵衰”，或是赵氏祖先，因为晋景公杀了赵衰的儿子赵同、赵括。厉鬼说，他已经得到了皇天上帝的允许，要为自己的子孙报仇。厉鬼法力很大，毁坏了宫门和寝门，一直走进来。晋景公很害怕，就躲进内室。但是厉鬼又闯入内室。
晋景公求救于巫，请了一个桑田的巫人来问吉凶。桑田指现在河南灵宝，原来属于西虢国，后来西虢被晋所灭，桑田就成了晋地。巫不用问就讲述了晋景公梦中的情景，和晋景公的梦境一模一样。巫预言说，“不食新矣”，意思就是说景公将不能吃到新麦，也就是说晋景公会死在新麦收成之前。
晋景公又派人到秦国去求取良医，秦桓公就派秦国的名医，名字叫“医缓”的人来给晋景公诊病。医缓还没来，晋景公又做了梦。这次梦到“二竖子”，就是两个小孩。两个小孩在聊天，一个说，“彼，良医也。惧伤我，焉逃之？”意思就是说，这个人是个良医，恐怕会对我们造成伤害，我们还是赶紧逃吧。另一个说，“居肓之上，膏之下，若我何？”意思是说，我们住在肓之上，膏之下，他能把我们怎么样？不用怕他。肓，指的是胸腹之间的横隔膜；膏，指的是心脏下方有脂肪处。
医缓来了，看了晋景公的病，说已经是没办法治了。“在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不至焉，不可为也。”医缓说，景公的病在肓之上，膏之下，艾炙不能用，针刺够不着，药力也达不到，已经治不了了。果然和晋景公梦中的二竖子说的一样。晋景公觉得医缓确实是个良医，于是就赐给他丰厚的礼物让他回秦国去了。晋景公的噩梦留下一个成语“二竖为虐”，形容疾病缠身。
六月丙乖，晋景公想尝一尝新麦做的饭，就让主管籍田的甸人献上新麦，让负责饮食的馈人做了新麦饭。晋景公让人带来那个桑田的巫人，让他看到新麦饭就摆在自己面前，然后杀了巫人。就在将要吃新麦饭的时候，晋景公忽然觉得肚子好胀，想上厕所。上厕所的时候晋景公跌入厕坑而死，果然没有吃到新麦饭。
有个小臣，“晨梦负公以登天”，大白天梦到背着晋景公升天。等到中午，果然是他把晋景公从厕坑背了出来。于是以这个小臣为晋景公殉葬。
晋景公死后，鲁成公去了晋国，被晋国留下让他给晋景公送葬。冬天安葬了晋景公，《左传》说“公送葬，诸侯莫在”。只有鲁成公一个人为晋景公送葬，诸侯其他一个也不在。一直到第二年三月鲁成公才被放回鲁国。因为晋国觉得鲁国背晋归楚。
晋景公的儿子太子寿曼继位，史称“晋厉公”。
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