秦始皇在公元前210年去世，但是他的陵墓早在他13岁成为秦王的时候就开始修建，一直修到他去世，总共修了37年。始皇帝巡行天下至沙丘，也就是今天的邢台的时候，暴毙而亡，秦二世即位，又在路上颠簸了一个月，才被安葬在陵墓中。
秦始皇陵墓的位置并不是没有人知道，史记中就有关于秦始皇陵墓的记载：九月，葬始皇骊山。始皇初即位，穿治骊山，及并天下，天下徒送诣七十馀万人，穿三泉，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之。以水银为百川江河大海，机相灌输，上具天文，下具地理。以人鱼膏为烛，度不灭者久之。
北魏郦道元的《水经注》也有记载：秦始皇大兴厚葬，营建冢圹于骊戎之山，一名蓝田，其阴多金，其阳多美玉，始皇贪其美名，因而葬焉。
可见，秦始皇陵墓的位置一直是公开的，就在骊山脚下，离当时秦都城咸阳并不远。
公元前207年，刘邦攻入咸阳，秦王子婴投降，秦二世而亡。刘邦入驻咸阳之后，并没有大开杀戒，而是与民约法三章，维持了咸阳城的治安。此时，离秦始皇去世不过三年，刘邦必定知道秦始皇陵墓在哪，但刘邦并没有发掘破坏秦始皇陵墓，甚至派兵保护秦始皇陵墓。
之后项羽进入咸阳城，不仅大肆烧杀抢掠，纵火焚烧三百里阿房宫，还派出士卒发掘秦始皇陵墓，盗走大量陪葬宝物，据说搬运了一个多月还没有搬完，可见陪葬宝物有多丰厚。
楚汉相争时期，刘邦声讨项羽的檄文中就有盗取秦始皇陵墓这一罪状。项羽离开咸阳之后，关中地区就一直在刘邦的控制下，直到西汉王朝建立，秦始皇陵墓都得到了很好的保护，甚至刘邦还派出守陵人守护秦始皇陵墓。
在此之后，就再也没有秦始皇陵墓被盗的消息出现，直到1932年，以为农民在临潼找到一个兵马俑头颅；1940年，骊山人口增加，在挖掘沟渠中发现相关文物；1961年秦始皇陵墓被列为国家级文物遗址；1974年，一位农民在打井时发现兵马俑军阵，从此，秦始皇陵墓又出现在民众视野中。
在1974年被发现的是秦始皇陵墓东侧约一公里处的三个陪葬的兵马俑大坑，其中一号坑面积达13000平方米，以弩车、战车、骑兵穿插组成的混合部队陶俑，约有6000件。二号坑面积约6000平方米，以弩车、战车、骑兵穿插组成的混合部队陶俑，约有1500件；三号坑面积约5000平方米，以战车、车马、武士为主的军事指挥部陶俑，约有69件。
这只是秦始皇陵墓的一部分，并不是秦始皇陵墓的地宫。
后来再次经过考古及探测，才查明整个秦始皇陵墓的大概情况，秦始皇陵园总面积为56．25平方公里，相当于7800多个足球场的面积，陵墓上的封土层达到76米深，陵墓分为内城和外城，内城和外城之间有8到10米的城墙。我们现在所看到的秦兵马俑坑全部是在外城的，据考古研究，兵马俑坑有被火烧过及用锐器砍过的痕迹，这可能就是当初项羽盗陵墓留下的，而内城却是从来没有人进去过的。
正因为秦始皇地宫深埋于地下，所以2000多年来，除了项羽盗过一次外，基本上没有其它人盗过，想要盗秦始皇的陵墓，那可是一项非常大的工程，就是放到今天，也有一定难度，直到今天，秦始皇陵墓的地宫仍然没有人进去过，当然陵墓周边的外城，是有不少盗过的痕迹。
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