创作背景：
此诗当作于唐肃宗上元二年（761年）以前。邢桂州指邢济。按唐人惯例，邢济赴桂州（今广西桂林市）上任，在京口（今江苏镇江市）取水路前往，王维去送别，目送孤帆碧天，想象风波洞庭的气势，有感而发，创作此诗。
王维简介：
王维（701年－761年，一说699年—761年），字摩诘，汉族，河东蒲州（今山西运城）人，祖籍山西祁县，唐朝诗人，有“诗佛”之称。苏轼评价其：“味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗。”开元九年（721年）中进士，任太乐丞。王维是盛唐诗人的代表，今存诗400余首，重要诗作有《相思》《山居秋暝》等。王维精通佛学，受禅宗影响很大。佛教有一部《维摩诘经》，是王维名和字的由来。王维诗书画都很有名，非常多才多艺，音乐也很精通。与孟浩然合称“王孟”。
送邢桂州注释：
铙(náo)吹喧京口，风波下洞庭。
铙歌鼓吹喧响于京口，乘风破浪扬帆向洞庭。
铙吹：即铙歌。军中乐歌。为鼓吹乐的一部。所用乐器有笛、觱篥、箫、笳、铙、鼓等。京口：唐润州治所，即今江苏镇江市，位于长江边。公元209年，孙权把首府自吴（苏州）迁此，称为京城。公元211年迁治建业后，改称京口镇。东晋、南朝时称京口城。为古代长江下游的军事重镇。风波：风浪。洞庭：即洞庭湖，位于今湖南省，古由京口沿江而上，过洞庭，经湘水，可抵桂州。
赭(zhě)圻(qí)将赤岸，击汰(tài)复扬舲(líng)。
经过赭圻城和赤岸山，击水向沅湘驾着轻舲。
赭圻：山岭名。在今安徽繁昌县西北。晋桓温曾于其麓筑赭圻城。赤岸：山名。在江苏六合东南。击汰：拍击水波。亦指以桨击水，划船。扬舲：犹扬帆。舲是有窗的船，扬舲谓划船快速前进。
日落江湖白，潮来天地青。
夕阳西沉后江湖浪白，潮水涌来时天地映青。
明珠归合浦，应逐使臣星。
明珠又回到合浦海域，定是追随着使臣之星。
合浦：古郡名。汉置，郡治在今广西壮族自治区合浦县东北，县东南有珍珠城，又名白龙城，以产珍珠著名。使臣星：即使星。
王维的主要作品有：
画、九月九日忆山东兄弟、鸟鸣涧、山居秋暝、使至塞上、送元二使安西 / 渭城曲、竹里馆、鹿柴、杂诗三首·其二、归嵩山作、渭川田家、临湖亭、终南别业、观猎、少年行四首、送别、辋川闲居赠裴秀才迪、终南山、送綦毋潜落第还乡、渭川田家、送张五归山、洛阳女儿行、山中、相思、辛夷坞、老将行、汉江临泛 / 汉江临眺、送梓州李使君、酬张少府、陇西行等。
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