广州发那科机器人维修中心
发那科机器人维修
一:检查机器人本体状态
1:检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2:检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3:检查各轴运行是否正常,有无异音
4:检查各轴电机接线是否牢固,刹车是否正常
5:检查机器人固定状态
6:更换齿轮箱润滑油
7:检查机器人SMB电池,更换电池
二:检查机器人控制柜状态
1:检查机器人示教器各功能,确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
2:检查机器人软件及系统参数,给机器人备份
3:检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
4:测量机器人动力电压及控制电压
5:检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
6:检查冷却风扇是否正常,并进行清洁或更换
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发那科机器人维修
一:检查机器人本体状态
1:检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2:检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3:检查各轴运行是否正常,有无异音
4:检查各轴电机接线是否牢固,刹车是否正常
5:检查机器人固定状态
6:更换齿轮箱润滑油
7:检查机器人SMB电池,更换电池
二:检查机器人控制柜状态
1:检查机器人示教器各功能,确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
2:检查机器人软件及系统参数,给机器人备份
3:检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
4:测量机器人动力电压及控制电压
5:检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
6:检查冷却风扇是否正常,并进行清洁或更换
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