8月20日的早晨，被同事拉到亦庄参加世界机器人大会，入行来第一次参加，除了开了眼界，也对机器人背后的东西了解更加感兴趣。
整体来看，这个机器人大会的质量度还是蛮高的，有不少产品已经大规模应用，比如仓储小车，彻底解放劳动力。用于医学外科手术的机器人，已经达到可以做肿瘤切除手术的程度，这背后需要各种精密仪器和海量医学手术数据处理，每一个系统之间相互配合容不得一分马虎。
感叹归感叹，当逛完整个展会后，发现不同应用环境下的机器人，导航定位方法有较大的进步。
一般常见的导航定位方法是磁导航、激光定位导航、视觉定位导航和惯性导航。
磁导航是通过地面下埋入导线，通过一定频率的交变电流，使导线周围产生一个磁场，机器人上的感应线圈通过感应磁场变化信号调整运行方向。一般仓储机器人会采取这种方法，一方面是成本低，另一方面仓储搬运流程路线相对固定，活动有限不会出现意外情况。不太好的地方是如果你扩大经营面积，可能要挖出导线重新布局。
激光定位导航利用激光雷达采集周围环境信息，对信息进行处理分析，呈现出一系列分散的、具有准确度和距离的点云数据，在通过对点云数据的匹配对比，实现姿态改变，完成定位。我对这块并不是特别了解，这种多出现在室内机器人，比如常见的扫地机器人。
视觉定位导航是通过摄像头进行图像信息采集，信息压缩后反馈到算法学习系统，系统会通过采集到的图像信息和机器人实际位置信息进行对比，完成定位导航。这种在展会比较少见，其最核心的部分是图像分析算法，国内做这块的算法公司并不是很多，加上了解的也不是很透彻，也不过叙述了，有懂的小伙伴可以后台留言。
最后说下惯性导航，惯性导航是利用惯性敏感元件在运动物体上测量载体相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，计算出载体的瞬时速度和位置。一般无人车、自动驾驶汽车都会采用惯性导航。比如这次展会上京东物流的无人车。
惯性导航是依靠IMU获取惯性数据的，不同产品对IMU的性能要求不同，比较熟悉的自动驾驶汽车，通常是采用高精度高可靠性的IMU，而工业无人小车，通常采用MEMS技术的IMU，对精度要求不像自动驾驶汽车那样高。这里得说下我们智腾微电子的IMU产品，IVS910，专门给无人车、无人机器人提供的高性价比产品，展会中有一家参展商有在用哟！
世界机器人大会还是有不少料的，尤其是看到国内互联网公司带着自己的机器人产品参展，想起那句“超越你的对手也许不再行业内，而是跨界来的人”，不知道有多少传统公司会深思这句话。
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